داستان سریال تاریخی آوای راهزنان در دهه 1920 میلادی روایت می‌شود، گروهی از راهزنان بی‌قانون در منطقه شورشی گاندو در کره‌جنوبی هر کاری که می‌توانند، برای محافظت از سرزمین و عزیزانشان انجام می‌دهند. در این میان آن‌ها با ارتش ژاپن نیز می‌جنگند، جنگی که ممکن است باعث از دست دادن جانشان شود...