داستان سریال آرک در مورد هلنا واکر، قهرمان بازی ویدئویی آرک است که در قرن بیست و یکم پس از فاجعه در جزیره آرک به هوش می‌آید و باید یاد بگیرد که زنده بماند و متحدان جدیدی پیدا کند. یا دوباره به دست جنگ سالاران بی‌رحم بمیرد. همه اینها در حالی است که تلاش می‌کند ماهیت واقعی این دنیای عجیب و غریب جدید را کشف کند.